题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友shweite307
发布时间:2022-01-07
[主观题]
世界上第一台工业机器人是在美国诞生的,而世界上第一台水平关节型机构机器人是在()研制成功的,也被称为SCARA机器人。
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A、A .rotz(α)*roty(β)*rotz(γ)
B、B. rotx(α)*roty(β)*rotz(γ)
C、C. rotx(β)*roty(α)*rotz(γ)
D、D. rotx(γ)*roty(β)*rotz(α)
A、A.rotz(α)*roty(β)*rotx(γ)
B、B. rotz(α)*roty(β)*rotz(γ)
C、C. rotx(α)*roty(β)*rotz(γ)
D、D.rotz(γ)*roty(β)*rotx(α)
A、A. tr2rpy()
B、B. rotx()
C、C. angvec2r()
D、D. tr2angvec()
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