用矢量控制方式的目的，主要是为了提高变频调速的动态性能。根据交流电动机的动态数学模型，利用______的手段，

将交流电动机的定子电流分解成______和______，并分别加以控制，即模仿自解耦的直流电动机控制方式，对电动机的磁场和转矩分别进行控制，以获得类似于直流调速系统的动态性能。