题目内容
（请给出正确答案）
A.具有鲜明的物理意义
B.具有统一的解析表达式
C.线性状态反馈
D.兼顾了系统性能和能量消耗
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性能指标为
已知θ(0) =ω (0) =1, θ(1) =0，ω (1)自由，试求最优控制u* (t) 和最优轨线θ* (t)，ω* (t)。
性能指标为
要求达到x (tf) =0，试求: (1) t1=5时的最优控制u* (t); (2) tf自由时的最优控制u*(t)。
A、最小二乘估计是求解回归系数的唯一办法
B、最小二乘估计有良好的性质，它是最佳线性无偏估计
C、最小二乘估计并非唯一的解决方案，但最小二乘估计容易求解，有显式解
D、最小二乘估计是通过最小化残差平方和得到的
A、极小值原理应用面最广泛
B、变分法求解最优控制应用面最广泛
C、极小值原理可以解决控制受限下的最优问题
D、变分法求解最优控制可以解决控制受限下的最优问题
A、需要求解一阶非线性矩阵黎卡提微分方程，才能获得P(t)
B、需要求解一阶线性矩阵黎卡提矩阵方程，才能获得P(t)
C、P(t)是一个对称阵
D、P(t)是一个非对称阵
A、是在有限时间内得到的最优控制
B、是在无限时间内得到的最优控制
C、在最优控制规律作用下，可得的性能指标的最小值
D、在最优控制规律作用下，可得的性能指标的最大值
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，
，其中控制所受的约束为
，则使如下性能指标
取得极小值的最优控制为（ ）
