题目内容
（请给出正确答案）
提问人：网友pcyo66
发布时间：2022-01-07
[主观题]
1. 利用matlab工具箱，输入L=Link（[ pi/2 10 20 pi/2])，以这种方式建立的模型是以mod方式.
简答题官方参考答案
（由简答题聘请的专业题库老师提供的解答）
抱歉！暂无答案，正在努力更新中……
网友您好，请在下方输入框内输入要搜索的题目：
搜题
题目内容
（请给出正确答案）
简答题官方参考答案
（由简答题聘请的专业题库老师提供的解答）
抱歉！暂无答案，正在努力更新中……
更多“1. 利用matlab工具箱，输入L=Link（[ pi/2 10 20 pi/2])，以这种方式建立的模型是以mod方式.”相关的问题
第2题
在使用matlab求解最优化问题时，遇到这样的约束 0<x1+2x2+2x3<27> A、-x1-2x2-2x3>-27 x1+2x2+2x3>0
B、x1+2x2+2x3<27 x1+2x2+2x3>0
C、x1+2x2+2x3<27 -x1-2x2-2x3>0
D、x1+2x2+2x3<27>
编写一个MATLAB函数文件fx.m，使得调用fx时，x可为矩阵，得出的f(x)为同阶矩阵。第6题
利用matlab导入puma560模型，已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1],qdd=[1 2 3 4 5 6]，在无重力，末端无外力作用的条件下，关节应提供多大的力矩？
A、0.2219 11.8917 4.1824 0.7716 0.8685 1.1648
B、0.1711 11.3420 4.4306 0.7716 0.8697 1.1648
C、0.2666 11.0687 4.4312 0.7716 0.8682 1.1648
D、1.3704 4.3534 1.7985 0.1941 0.1759 0.1942
