手动操纵机器人运动包括三种模式：______、线性运动和_________.

【填空题】在RobotStudio中机器人的路径创建完成后一般还需进行 的验证,以确保路径的正确。

ABB机器人编程中运动指令－MoveAbsJ是绝对位置运动指令

此题为判断题(对，错)。

（ ）ABB机器人有三种运行模式分别是手动限速、手动全速以及自动模式。

此题为判断题(对，错)。

【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。

因为可以进行精确快速调整角度而广泛应用于机器人运动控制的是

A、直流电机

B、步进电机

C、伺服电机

D、交流电机

在自动模式操作情况下，常规模式停止（GS）机制、 和 都将处于活动状态。

离线编程系统是基于 数据的图形编程系统。

生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的 及 。