题目内容
（请给出正确答案）
A.机器人当前位姿
B.机器人移动速度
C.机器人位置和角度变化
D.机器人速度变化
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A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
,
时刻机器人位姿为
，观测信息为
，控制信息为
，从起始时刻到当前时刻的机器人位姿序列为
，观测序列为
，控制序列为
，问下面哪一个是概率架构下机器人实时自定位问题的正确表示？
A.
B.
C.
D.
A.给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态
B.已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量
C.确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系
D.确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
E.确定机器人各关节的转动角度。
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