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提问人：网友woainba
发布时间：2022-01-06
[主观题]
如图所示一均质圆柱体，可绕其铅直中心轴转动。圆柱表面上刻有一倾斜角为α的螺旋槽。今在槽中放一小球m，自静止开始，小球沿槽下滑，同时使圆柱体转动。设小球重w1，圆柱体重w2，半径为r，不计摩擦。求当小球下降的高度为h时，小球相对于圆柱体的速度，以及圆柱体的角速度。
如图所示一均质圆柱体，可绕其铅直中心轴转动。圆柱表面上刻有一倾斜角为α的螺旋槽。今在槽中放一小球M，自静止开始，小球沿槽下滑，同时使圆柱体转动。设小球重W1，圆柱体重W2，半径为R，不计摩擦。求当小球下降的高度为h时，小球相对于圆柱体的速度，以及圆柱体的角速度。
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求：(1)圆柱体B下落时质心的加速度；(2)若在圆柱体A上作用一逆时针转向，矩为肘的力偶，试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。
，滑块的质量为M，摆杆的质心为C，质量为m，绕C的转动惯量为Jc，如果取x和θ为广义坐标，试导出系统的微幅振动方程。
的奇点和极限环并判断其稳定性。
