题目内容
（请给出正确答案）
如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系，则控制规律为()。
A．比例控制规律
B．双位控制规律
C．比例积分控制规律
D．比例微分控制规律
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比例控制规律是指______。
A.调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比
B.调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比
C.调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比
D.调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
积分控制规律是指______。
A.调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比
B.调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比
C.调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比
D.调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
A.比例调节实际上是用小偏差来减少大偏差
B.比例调节无法消除偏差的原因在于输出变化量依赖于偏差的存在而存在
C.比例调节动作及时，只要比例带选择适当，就可以获得良好的动态性能
D.比例调节器的输出变化速度与偏差成正比
A.纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引人微分控制作用
B.当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度，使其稳定
C.比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比
D.微分作用的输出与偏差的变化速度成反比
A.纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引人微分控制作用
B. 当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度，使其稳定
C. 比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比
D. 微分作用的输出与偏差的变化速度成反比
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