转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？

A.供电电源电压过高

B.转速调节器限幅过高

C.电流调节器限幅过低

D.转速调节器限幅过低

A.额定、额定、额定

B.最大、最大、最大

C.负载、给定、负载

D.负载、负载、负载

4.一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环直流调速系统。其基本数据如下：直流电动机：Pnom＝60kw，Unom＝220V，Idnom＝305A，nnom＝1000rpm，Ce＝0.2V/rpm。主回路电阻：R=0.18Ω。系统调速范围D＝10。晶闸管整流装置放大倍数：Ks=30。电磁时间常数：Tl=0.012s，机电时间常数：Tm=0.12s。 电流环滤波时间：Toi=0.0025s，转速环滤波时间常数：Ton=0.0141s。 额定转速时的给定电压Unnom*＝15V，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*＝12V。 (1)、 调节哪些量可以改变电动机的转速？ (2)、 确定电流反馈系数β和转速反馈系数α，假定起动电流限制在300A以内； (3)、 系统的静动态指标为：无静差；电流超调量σi%≤5%；起动到额定转速时的速度超调σn%≤10%。试设计电流调节器，画出其电路图并计算Ri、Ci参数；调节器输入回路电阻R0＝40kΩ。 (4)、 设计转速调节器，并计算其参数； (5)、 计算最低速起动时的超调量； (6)、 计算空载起动到额定转速的时间； (7)、 在稳态运行时，励磁突然失去励磁，系统重新进入稳态。此时，电动机的转速是否变化（电动机有剩磁）？

A.大于零的正值

B.零

C.小于零的负值

D.无法判断

此题为判断题(对，错)。

A. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零

B. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压不为零

C. 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值

D. 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压

A.负载电流

B.给定电压

C.转速

D.电枢电压