在积分调节过程中，如果增大积分速度将会 控制系统的稳定程度，但以此同时，振荡频率会越来越 ，而最大动态偏差越来越 。被调量最后都 余差。

A.②④

B. ③⑥

C. ①⑤

D. ④⑥

A.积分时间缩短,余差消除较快

B.积分时间增大,稳定程度下降

C.积分时间缩短,超调量增大

D.积分时间增大,最大偏差减小

A.增大积分时间

B. 减小积分时间

C. 增加比例时间带

D. 减小比例时间带

A.减少调节时间与系统动态偏差

B. 偏差一出现，就及时调节

C. 消除偏差

D. 使振荡增加

A.积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；

B.微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；

C.单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；

D.比例调节过程结束后被调量有静态偏差。

A . 动态偏差

B . 静态偏差

C . 振荡

D . 调节时间

A.增大比例度

B.增大积分时间

C.减小比例度

D.减小积分时间