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提问人:网友肖和成 发布时间:2022-01-07
已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制  ,其中K>0。设采样周期T=1s,  。则下列说法正确的是()
[多选题]

已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确,其中K>0。设采样周期T=1s, 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确。则下列说法正确的是() 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确

A.系统的开环脉冲传递函数为 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确

B.系统的闭环脉冲传递函数为 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确

C.使系统稳定的K的取值范围是 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确

D.使系统稳定的K的取值范围是 已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制 ,其中K>0。设采样周期T=1s, 。则下列说法正确

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第1题
某控制系统如下图所示。 (1) a=0时,确定系统的阻尼比ζ,自然振荡频率ωn和单位斜坡输入时系统的稳态误差ess;
某控制系统如下图所示。

  (1) a=0时,确定系统的阻尼比ζ,自然振荡频率ωn和单位斜坡输入时系统的稳态误差ess

  (2)当ζ=0.707时,确定参数a值及单位斜坡输入时系统的稳态误差ess

  (3)在保证ζ=0.707和ess=0.25条件下,确定参数a及前向通道增益K。

  

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第2题
1.为什么说可编程控制器也是一种应用于工业控制的计算机控制系统?

A、PLC具有与计算机相同的结构组成,只是它比一般的计算机具有更强的与工业现场设备相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言。

B、PLC具有与计算机相同的计算能力。

C、PLC与计算机的操作系统相同。

D、PLC与计算机的控制能力相当。

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第3题
计算机控制系统的框图如下,求当输入信号为单位斜坡时,系统的稳态误差( )

A、0

B、0.1

C、0.5

D、1

E、

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第4题
如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差ess为无穷大,则此系统为( )

A、0型系统

B、I型系统

C、Ⅱ型系统

D、Ⅲ型系统

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第5题
某单位负反馈系统的结构图如图所示,要求: [图] (1)确...

某单位负反馈系统的结构图如图所示,要求:(1)确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系(30分) (2)若K=16,T=0.25,计算该系统的各动态性能指标。(40分) (3)当输入信号为r(t)=A*1(t)时,求该系统的稳态误差。(30分)

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第6题
系统的结构框图如下所示,采用周期T=1s,系统连续部分所对应的脉冲传递函数为,使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为,则以下正确的是( )

A、

B、

C、

D、

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第7题
设数字控制系统的框图如下,已知[图],T = 0.5秒,现要设...

设数字控制系统的框图如下,已知,T = 0.5秒,现要设计响应单位阶跃输入信号时的最少拍系统,则以下的正确的是()

A、系统的闭环脉冲传递函数为

B、系统经过二拍可完全跟踪参考输入

C、系统输出的Z变换为

D、系统经过一拍可完全跟踪参考输入

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第8题
已知一系统如下图所示,其中[图],[图]则下列说法正确的...

已知一系统如下图所示,其中则下列说法正确的是()

A、系统输出信号的z变换

B、系统输出信号的z变换

C、在系统输出加上采样开关,系统输出信号的z变换不变

D、在之间加入采样开关,系统输出信号的z变换不变

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第9题
采样系统如下图所示。其中[图]对应的z变换式为[图],[图...

采样系统如下图所示。其中对应的z变换式为则下列说法正确的是()

A、系统的闭环脉冲传递函数为

B、系统的闭环脉冲传递函数为

C、使系统稳定的K的范围是

D、当时,系统稳定

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第10题
设数字控制系统的框图如下,已知[图],T = 0.5秒,响应斜...

设数字控制系统的框图如下,已知,T = 0.5秒,响应斜坡输入信号为r(t) = t时,符合最少拍系统描述的为()

A、

B、

C、

D、

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