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(请给出正确答案)
提问人:网友frogyno1
发布时间:2022-01-07
[多选题]
机器人运动学逆解的过程是()
A.在示意图上建坐标系,给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程,利用末端位姿参数求得驱动变量。
B.直接用解析法得驱动变量关于末端位姿参数的函数式,代入确定位形下的末端位姿参数得驱动变量的值。
C.由驱动变量得到末端位姿参数
D.以上都不对
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