关于机理法建模，下列哪些说法是正确的：

A、机理法建模的基本原理——通过分析生产过程的内部机理，找出变量之间的关系。如物料平衡方程、 能量平衡方程、化学反应定律、电路基本定律等，从而导出对象的数学模型；

B、机理法建模的依据，是根据过程的内部机理，运用一些已知的定律、原理建立过程的数学模型；

C、机理法建模，可以根据对系统影响的程度，将次要的或者无关的因素忽略不计，这样可以简化数学模型，便于进行控制器设计；

D、机理法建模往往无法精确建立出过程的数学模型。