【计算题】如图所示机构，套筒a可在oe杆上滑动，且与ad杆及ab杆铰接，ad杆在水平槽内滑动，轮b在水平面上作纯滚动。已知杆oe的角速度

【计算题】如图所示机构，套筒A可在OE杆上滑动，且与AD杆及AB杆铰接，AD杆在水平槽内滑动，轮B在水平面上作纯滚动。已知杆OE的角速度（匀角速），轮半径R以及AD和BO两平行线间的距离为h，求当OE与水平线夹30度角时轮上C点的速度。