在每次飞行前作业人员要参考附件1《多旋翼无人机巡视作业记录表》进行飞前（），如果存在未处理的隐患时，应禁止飞行。

A.在每次飞行前作业人员要进行飞前确认检查

B.对无人机姿态和位置进行调整时，巡检人员要注意线路周围的障碍物

C.巡检作业时，巡检人员应始终能看到作业线路，并清楚线路的走向

D.巡检作业时，多旋翼无人机应位于输电线路的一侧，不宜在线行正上方长时间飞行

A.现场负责人发出起飞指令并记录起飞时间

B.无人机操作员平稳匀速控制多旋翼无人机按预定飞行方案飞行

C.现场负责人通过地面站的实时画面调整云台角度，控制拍照/录像等

D.作业过程中操作人员应注意无人机放飞距离和高度，不应超视距作业。

A.作业应在良好天气下进行，风速应不大于10m/s

B.在作业过程中遇到雷、雨、雪、大雾、大风等恶劣天气应及时终止作业

C.作业前应落实被巡线路沿线有无影响飞行安全的因素，并采取停飞或避让等应对措施

D.视距内飞行，无人机处于驾驶员或观测员目视视距内半径500m、相对高度低于120m的区域

A.身体健康，无妨碍作业的疾病和心理障碍

B.从事过输电线路运维、施工等相关专业工作

C.经过相应多旋翼无人机机型飞行操作专业培训合格

D.应具备无人机维护保养常识及技能

A.作业应满足国家民航、军队等部门有关政策法规要求

B.作业过程中，无人机宜在驾驶员或观测员直接目视接触的范围内飞行。

C.现场起降点应尽量靠近目标塔架。

D.禁止无关人员进入起降点

A.身体健康，无妨碍作业的疾病和心理障碍

B.从事过输电线路运维、施工或相关专业工作

C.从业人员经过该机型的飞行操作有关培训，但无需取得民航局或行业协会颁发的证照

D.视力达到5.0以上

A.激光雷达测量的距离与发射角

B.多旋翼的航向

C.多旋翼的位置

D.已标定的相关参数

A.危险规避， 实时路径规划与再规划，事件驱动决策，任务变化能鲁棒响应

B.健康诊断，有限适应，机载保守低水平决策，执行预编程的任务

C.预编程或上传飞行计划如航点、参考轨迹等。由地面站或操控者进行分析、计划和决策。简单的故障保护

D.基本的传感可能由多旋翼完成，所有数据由飞控手处理、分析