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提问人：网友15***739
发布时间：2022-01-06
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设计PID数字控制器的关键问题之一是采样周期的选择。（)
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第3题
已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样
已知模拟调节器的传递函数为
试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样周期T=0.2s。
此题为判断题(对，错)。
第4题
关于随动系统控制器的设计思路正确的是（)。
A.设计调节系统控制器：控制规律和观测器
B.通过时域分析法设计PID参数
C.设计恰当的采样周期，防止系统不稳定
D.在调节系统控制器中以适当的方式引入参考输入，构成随动系统控制器。其中适当的方式是指：调节系统与随动系统的闭环系统特征方程相同
