最小相位系统和非最小相位系统的概念是什么？

(a)画出下列频率应的伯德图：

(i)1+(jω/10)

(ii)1-(jω/10)

(b)求出并画出频率响应为(a)中的(iv)和(vi)的系统单位冲激响应和阶跃响应。

由(iv)所给出的系统常称为非最小相位系统，而山(vi)所表征的系统称为最小相位系统。对应于(iv)和(vi)的单位冲激响应分别称为非最小相位信号和最小相位信号。比较这两个系统的伯德图可见，它们有相的模特性;然而，系统(iv)的相位值要大于系统(vi)的相位值。

我们也能看到这两个系统在时域特性上的差异。例如，最小相位系统的单位冲激响应比非最小相位系统有更多的能量集中t=0附近：另外，(iv)系统的阶跃响应的初始值和随t→c时的渐近值有相反的符号，而对于系统(vi)则不是这样。

最小相位系统和非最小相位系统的重要概念可以推广到比在这里讨论的简单一阶系统更为一般的线性时不变系统中，而且对这些系统独特性质的描述可以比现在所做的更为详尽。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

任何一个非最小相位系统均可表示成一个最小相位系统与一个全通系统的级联,即

其中H₂(z)是稳定的因果的全通滤波器,H(z)是最小相位系统。令

试证明对于所有w有

此不等式说明,最小相位系统具有最小延时,所以也是最小延时系统。

A非最小相位系统

B最小相位系统

C无差系统

D有差系统

设非最小相位系统的开环传递函数为

试绘制该系统的根轨迹。

A、最小相位

B、非最小相位

C、不稳定

D、振荡

A、非最小相位系统

B、最小相位系统

C、不稳定系统

D、振荡系统

给出下列三个二阶系统，问哪个是最小相位系统？哪个是最大相位系统？哪个是混合相位(既非最大相位也非最小相位)系统？画出三个系统的零极点图。

其中a=-0.5,b=0.7。