题目内容
（请给出正确答案）
试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？
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A、机构中无局部自由度和虚约束
B、机构中B、C两处转动副为复合铰链
C、机构中A、B两处转动副为复合铰链
D、机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1
E、该机构的运动确定
在如图所示的连杆-凸轮组合机构设计过程中，最后设计的是：
A、BC杆的长度
B、CD杆的长度
C、直动从动件的运动规律
D、凸轮的轮廓曲线
A、机构中的活动构件数为n = 4
B、机构中无复合铰链，pl = 4;
C、机构中齿轮高副提供了两个约束，ph=2
D、机构的自由度为F = 3×4–（2×4 + 2 –0）– 0 =2
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