题目内容
（请给出正确答案）
A.闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高。
B.闭环控制系统控制链路较为简单。
C.闭环控制一般不需要调节参数即可稳定。
D.闭环控制系统效果总是优于开环控制。
参考答案
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对于此调节系统下列描述不正确的是（）。
A. 该调节系统调节对象是一个放大系数为1+KX，时间常数为T的惯性环节
B. 该系统选择了一个积分调节器与调节对象串联
C. 该调节系统调节对象的放大系数为X
D. 该调节系统调节对象的时间常数为T
B．“图像大小”命令可以在改变图像长宽比时，改变图像的画面，而“画布大小”不可以
C．“图像大小”命令可以在不损失像素的情况下缩小图像，而“画布大小”命令则不可以
D．“图像大小”命令无法扩展画布，而“画布大小”命令可以
A、通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量。
B、控制系统中的参数均是不可变的。
C、同一个控制系统在任何环境中总是满足需求。
D、开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求。
A、解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。
B、提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度。
C、解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。
D、使底盘能够实现自动稳定平衡。
A、P控制对误差信号进行放大或衰减。
B、PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用。
C、I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出。
D、PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果。
A、轮式底盘、履带式底盘、足式底盘。
B、标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘。
C、二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘。
D、蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘。
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