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提问人：网友idler_cat
发布时间：2022-01-07
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含有零阶保持器的采样系统的开环脉冲传递函数按两个环节串联时有采样开关隔开的情况计算。
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第1题
系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，系统连续部分所对应的脉冲传递函数为G(z)，使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为D(z)，则以下正确的是（ ） 
第2题
已知被控对象的传函为[图]，采样周期T=1s，采用零阶保持...
已知被控对象的传函为
，采样周期T=1s，采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求： （1）针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。 （2）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。
第4题
2-6 已经采样周期T=0.5s，在系统截止频率 [图]rad/s，计...
2-6 已经采样周期T=0.5s，在系统截止频率
rad/s，计算零阶保持器所产生的相移为（ ）
A、
B、
C、-0.5rad
D、
E、
第7题
图所示系统中，输入信号xc(t)的最高频率为2kHz，采样周期T=0.25ms，离散时间系统（理想低通滤波器）的截止频率是0.2π，则输出信号yr(t)的最大频率是（ ） 
A、400Hz
B、2KHz
C、1KHz
D、0.2πHz
第9题
控制器的传递函数，扰动通道的传递函数和广义控制通道的传递函数分别为（）
A、GC(s)、Gf(s)、Go(s)
B、Go(s)、Gf(s)、GC(s)
C、GC(s)、Go(s)、Gf(s)
D、Go(s)、GC(s)、Gf(s)
第10题
设闭环离散系统如图[图]所示,其中ZOH为零阶保持器，T=0...
设闭环离散系统如图
所示,其中ZOH为零阶保持器，T=0.1，当r(t)=t时，K=1时，则系统的静态误差系数Kv=( )和稳态误差
=( )分别为：
A、0.1; 1 。
B、0.1； 0.1。
C、
； 0。
D、1； 1。
