单臂双爪摆动式机械手两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转1800后，又同时将刀具放回刀库及装入主轴。

机械手的结构与(　　)有关。

A、刀库与主轴的相对位置

B、刀库与主轴的结构

C、刀库与主轴的相对位置及结构

D、刀库的运动速度

机夹可转位铣刀刀片型号代码“S”表示刀片形状为(　　)。

A、三角形

B、四边形

C、五边形

D、圆形

加工中心的自动换刀装置由刀库（）组成。

A. 机械手和控制系统

B. 主轴和控制系统

C. 机械手和驱动机构

D. 控制系统

使用机械夹固式车刀进行车削加工，其前角取决于（）

A. 刀片在刀杆上的安装角度

B. 刀杆形式

C. 刀片形状

D. 车刀在刀架上的位置

加工中心的自动换刀装置由驱动机构、(  )组成。

A．刀库和机械手  B．刀库和控制系统

C．机械手和控制系统  D．控制系统

数控车削中心和数控车铣中心，一次装夹可以完成（）复合加工，提高了加工质量和生产效率，因此特别适宜（）的回转类零件的加工。

机械手夹持刀具的方法有（）夹持和（）夹持两种。

下图所示加工中心的自动换刀装置采用的是（ ）换刀方式。图 加工中心

A、机械手

B、刀库式

C、成套更换方式

D、转塔式

抱刀式机械手在抓刀时出现掉刀现象，下列分析原因中错误的是.（）

A. 刀具重量超过机械手规定允许重量

B. 转位液压缸行程调整不当

C. 转位液压缸漏油导致压力低于规定值

D. 控制转位液压缸动作的电磁换向阀失效。

机械手换刀途中停止的主要原因是（）

A. 气动换向阀损坏

B. 主轴定向不准

C. 机械手卡死

D. 程序错误