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提问人：网友jsycyw 发布时间：2022-01-07

[单选题]

对二阶系统进行PD控制。增加微分控制系数，其响应速度会

A.加快

B.减慢

C.不变

D.不确定

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ABCD

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第1题

对二阶系统进行比例控制。增加比例控制系数，其超调量会

A.增加

B.减少

C.不变

D.不能确定

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第2题

实施PD控制，基本目的是

A.通过微分控制提高系统稳定性

B.通过微分控制提高系统准确性

C.通过微分控制提高系统响应速度

D.通过微分控制提高系统抗干扰能力

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第3题

实施PD控制时，调整比例和微分控制系数时

A.先调整比例系数

B.先调整微分系数

C.没有固定顺序

D.两个同时调

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第4题

二阶系统响应性能改善可以通过（)。

A.测速反馈控制

B.比例-积分控制

C.比例-微分控制

D.积分-微分控制

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第5题

下列关于比例微分PD控制

的说法错误的是（）。

A.比例微分作用使系统增加了一个开环零点

B.比例微分作用可以增大系统的超调

C.比例微分作用可以增大系统的阻尼

D.适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求

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第6题

下列关于比例微分PD控制

的说法错误的是（）。

A.比例微分作用使系统增加了一个开环零点

B.比例微分作用可以增大系统的超调

C.比例微分作用可以增大系统的阻尼

D.适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求

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第7题

下列关于比例微分PD控制

的说法错误的是（）。

A.比例微分作用使系统增加了一个开环零点

B.比例微分作用可以增大系统的超调

C.比例微分作用可以增大系统的阻尼

D.适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求

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第8题

系统串联比例微分（PD)调节器后，可使相位裕度增加，系统稳定性（）。

A.增强

B.减弱

C.不变

D.不能确定

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第9题

改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。

A.比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。

B.速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。

C.比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。

D.比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。

E.速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。

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第10题

单杆液压缸，差动连接时，其运动速度（）

A.减慢

B. 加快

C. 不变

D. 不确定

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