起重机制动器的工作原理是什么？

制动装置通常由制动器、制动轮和制动驱动装置组成。它是利用摩擦原理来实现机构制动的。当设置在静止机座上的制动器的摩擦部件以一定的作用力压向机构中某一运行转轴上的被摩擦部件时，这两个接触面间产生的摩擦力对转动轴线产生了摩擦力矩，这个力矩通常称为制动力矩。当制动力矩与吊物重量或运行时的惯性力产生的力矩平衡时，既达到了制动要求。