题目内容
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提问人：网友yr1161772517
发布时间：2022-01-07
[主观题]
设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* (t)，使性能指标为极小，其中终端时间tf未定，
设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* （t)，使性能指标为极小，其中终端时间tf未定，
设系统状态方程及初始条件为
试确定最优控制u* (t)，使性能指标
为极小，其中终端时间tf未定，x (tf) =0。
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设该系统状态可控，求a,b满足的条件。
要使系统在原点大范围渐近稳定时，则参数
的取值范围（ ）
，式中
为系统的输出变量，
为输入变量，设
，初始条件为
，
，则系统的输出为：
