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导弹发射架方位随动控制系统原理图如图1-31所示，试简要分析系统的工作原理，并画出系统的原理方框图。
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A、扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节
B、扰动作用点和输出之间的传函有积分环节
C、扰动作用点和偏差信号之间的传函没有积分环节
D、扰动作用点和输出之间的传函没有积分环节
(1)试确定xa(t)的周期。 (2)若用采样间隔T=0．02s对xa(t)进行采样，试写出采样信
的表达式。 (3)画出对应
的时域离散序列x(n)的波形，并求出x(n)的周期。
(1)物镜的焦距。
(2)在满足物方孔径角u=-8.6°、物高条件时物镜的通光口径。
(3)出瞳距和出瞳大小。
(4)当不发生渐晕现象、以及渐晕系数K=0.5和K=0时，应选择多大的目镜通光口径?
已知变压器的SN=100V·A，U1N/U2N=220/36V，N1=1600。求该变压器的：(1)电压比k；(2)额定电流I1N/I2N：(3)低压绕组的匝数。
在图6-15所示控制系统中，当K=10、T=0.1时系统的幅值穿越频率ωc=5。若要求ωc不变，如何选择K、T值，才能使系统的相位裕度提高45°?
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，使系统对斜坡输入的误差
的稳态误差为零。（ ）
