本小节所讲项目设计构成一共几步
A、三步
B、八步
A、三步
B、八步
B.每个任务前面的活动设计偏少,难度偏大
C.活动设计合理,每个项目任务设计难度偏大
D.不详细,活动及任务设计有点乱,看不懂
A.设计变更增加的费用 B.弥补自然灾害造成损失的费用
C.局部地基处理增加的费用 D.建设期内由于价格变化而增加的费用
(a)假设。
证明:若Hc(s)=K,称为比例(proportional)控制或P控制,就能够选择K值,以稳定该系统,并使得在x(t)=δ(t)时,有e(t)→0。证明:若x(t)=u(t),就不能得到e(t)→0。
(b)再次设Hp(s)为式(P11.57-1),并设想采用比例加(proportional-plus-integral,PI)控制,即
证明:用一个比例加积分控制器不能稳定这个系统。但是,如果采用比例加积分加微分(proportional-plus-integral-plus-differential,PID)控制,即
就能稳定这个系统,并让它能跟踪一个阶跃的变化。
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