题目内容
（请给出正确答案）
提问人：网友chendw2008
发布时间：2022-01-07
[主观题]
恢复机器人系统到出厂状态采用 。
简答题官方参考答案
（由简答题聘请的专业题库老师提供的解答）
查看官方参考答案
B、机器人、机械手、焊接装置、焊件夹持装置
C、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置
D、机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置
网友您好，请在下方输入框内输入要搜索的题目：
搜题
题目内容
（请给出正确答案）
简答题官方参考答案
（由简答题聘请的专业题库老师提供的解答）
更多“恢复机器人系统到出厂状态采用 。”相关的问题
第3题
图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数
点击查看答案
为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器
试设计合适的K1与K2值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s ( Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。
图6-26机器人和视觉系统
第9题
某公司欲开发一个智能机器人系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中“机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径”主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；“对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性。
A.可用性B.性能C.易用性D.可修改性 A.抽象接口B.信息隐藏C.主动冗余D.记录/回放 A.可测试性B.易用性C.互操作性D.性能 A.资源调度B.操作串行化C.心跳D.内置监控器 A.可用性B.安全性C.可测试性D.可修改性 A.内置监控器B.追踪审计C.记录/回放D.维护现有接口
