机器人控制系统是整个焊接机器人系统的 。

A．机械执行机构

B．机械传动机构

C．动力部件

D．控制器

A、机器人、机器人机械手、控制系统、焊接装置

B、机器人、机械手、焊接装置、焊件夹持装置

C、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置

D、机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置

A. 可扩充

B. 可焊

C. 可塑

D. 可移动

A．示教器

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

A．示教器

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

什么叫多变量控制？

此题为判断题(对，错)。

图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数

为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器

试设计合适的K₁与K₂值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s ( Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。

图6-26机器人和视觉系统

A、执行机构

B、驱动-传动机构

C、控制系统

D、传动系统