在图示铰链四杆机构中，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD为机架。1)若此机构为曲

在图示铰链四杆机构中，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD为机架。

1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l_AB的最大值;

2)若此机构为双曲柄机构，求l_AB的范围;

3)若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。