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提问人：网友bixueyuan 发布时间：2022-01-07

[单选题]

从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）

A.一个开环极点和一个开环零点

B.两个开环极点和一个开环零点

C.一个开环极点和两个开环零点

D.两个开环极点和两个开环零点

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第1题

从传递函数上看,PID控制器相当于使系统增加了()。

A、一个开环极点和一个开环零点

B、两个开环极点和一个开环零点

C、一个开环极点和两个开环零点

D、两个开环极点和两个开环零点

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第2题

已知常规PID控制器的Kp=1，Ki=0.5，Kd=5，T=0.1s，设初始状态为零。写出常规PID算法，并求控制器输出值u(0)（请列出计算式子）。

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第3题

PID控制器是控制系统中常用的（）。

A. 有源校正装置

B. 无源校正装置

C. 前馈校正

D. 反馈校正

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第4题

PID控制离散化处理的方法为：以T作为，k作为采样序号，则离散采样时间kT对应着连续时间t，用求和的形式代替积分，用增量的形式代替微分。

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第5题

OptimPID这种 PID控制器设计可以使用Simulink描述受控对象。

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第6题

PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。

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第7题

在自动控制系统中的PID就是指比例、积分、微分。

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第8题

可以使用pidtune函数初步设计不稳定受控对象的PID控制器。

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第9题

PID 控制器中,积分控制的作用是:

A．能使控制过程为无差控制

B．克服对象的延迟和惯性

C．减少控制过程的动态偏差

D．使过程较快达到稳定

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第10题

用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过渡曲线的衰减比为（）或（）。

A. 4：1

B. 10：1

C. 2：1

D. 5：1

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