重载汽车一齿轮，在工作时承受冲击载荷的作用，并要求表面经最终热处理工序后获得HRC60以上，具

有足够的耐磨性。齿轮坯选材为20CrMnTi并经锻造而得，其工艺过程为:下料--锻造齿轮坯-热处理1--粗加工--半精加工--热处理2--热处理3--精加工。请写出各热处理工序的名称，并简单叙述各热处理工序的目的。