安装在车床和圆磨床主轴上的夹具，除了各种卡盘、顶尖等通用夹具或其它机床附件外，往往应根据加工的需要设计各种心轴或其它专用夹具，如心轴式、夹头式、卡盘式、角铁式和花盘式等通用夹具。这类夹具的特点是加工时夹具随机床主轴一起旋转，刀具做进给运动。所以这类夹具大部分是定心夹具。