试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？

A.永磁式直流伺服电机

B. 电磁式直流伺服电机

C. 永磁式交流同步伺服电机

D. 笼型交流异步伺服电机

A.步进电机

B.直流伺服电机

C.交流同步伺服电机

D.笼型交流异步电机

A.步进电机

B.直流伺服电机

C.交流同步伺服电机

D.笼型交流异步电机

A.90度

B.180度

C.120度

D.45度

A.步进电机

B.单片机

C.交流伺服电机

D.直流伺服电机

A.执行元件

B.动力输出

C.测量元件

D.被控对象

A.直流

B.交流

C.步进

D.伺服

已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数为

(1)设状态变量，输出量y=θm, 试建立其动态方程;

(2)设状态变量试建立其动态方程;

(3)设，确定两组状态变量间的变换矩阵T。