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提问人：网友shantai 发布时间：2022-01-06
[单选题]

工业机器人对物料的抓取是通过控制气动抓取工具来实现的，在程序中，控制气动抓取工具的程序指令是（）？

A.WaitDI

B.WaitDO

C.Reset

D.Set

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第1题
工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制
A．示教器

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

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第2题
以下关于工业机器人说法正确的是?
A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

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第3题
()是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制
A．示教器

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

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第4题
谓点位控制和连续轨迹控制？举例说明它们在工业上的应用。
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第5题
【判断题】只要有数字输入信号传入机器人控制器，就可以直接对系统进行控制，无需将输入信号与系统的控制信号关联起来。
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第6题
机器人控制技术的内容包括：

A、机器人轨迹控制

B、机器人力控制（柔顺控制）、机器人协调控制

C、机器人高级智能动态控制

D、多机器人协调控制

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第7题
目前井下取样器控制方法应用较多的是（）。

A. 锤击式、钟控式、压差式

B. 锤击式、坐开式、挂壁式

C. 锤击式、钟控式、挂壁式

D. 挂壁式、压差式、坐开式

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第8题
手动操纵条件下，ABB工业机器人运动模式有以下（ ）几种？（此题为多选题）

A、单轴运动

B、线性运动

C、非线性运动

D、重定位运动

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第9题
智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。
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第10题
调用指令SetDO，可设定一个数字输出信号的值。
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