题目内容
（请给出正确答案）
A.系统的输入量和反馈信号对输出量没有影响。
B.系统的输入量对输出有影响，反馈信号不改变输出量。
C.系统的输出量对控制量有直接影响。
D.系统的输出量对控制量没有影响。
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闭环控制系统的输出到输入有反馈通道且输出()。
A．到输入无反馈通道
B．到输入有反馈通道
C．不参与系统的反馈调节
D．参与系统的反馈调节
已知被控对象的动态方程
其中
要求设计单位斜坡输入时的内模控制器，使系统闭环极点为S1.2=-1±jl, s3=s4=-10, 并给出单位斜坡内模控制系统结构图与跟踪误差e (t) 的响应曲线。
恒值控制系统的特点是（）一经设定就维持不变，希望输出维持在某一特定值上。
A．变送器的输出
B．系统输出
C．给定输入
D．系统工作状态
A．控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制
B．控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反向通路
C．系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小
D．控制量与被控制量之间既有前向通路又有反向通路
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（1）确定使闭环系统具有
及的k值和t值；（2）计算系统响应阶跃输入时的超调量
和峰值时间
；（3）欲使系统完全不受
扰动的影响，请确定扰动补偿环节的传递函数
。
