题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友17***580
发布时间:2022-01-07
[主观题]
机器具有实物组合、确定的运动形式和代替工人()三个特征。
机器具有实物组合、确定的运动形式和代替工人()三个特征。
简答题官方参考答案
(由简答题聘请的专业题库老师提供的解答)
查看官方参考答案
B.机器人逆运动学的求解有多种方法。但其解可能不存在、具有多重性。
C.当机器人的关节数不足6个时,无论怎样确定各关节的变量,都会存在有不能实现的位置和姿态。
D.当关节数为7个以上时,实现给定的位置和方向的各关节的变量不能唯一确定,每个人即使用同一个方法,得到的解也不一定相同。
为了保护您的账号安全,请在“简答题”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!