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提问人:网友sslsang
发布时间:2022-01-07
[单选题]
1955年 Denavit 和 Hartenberg 提出了一种采用矩阵代数的系统而广义的方法来描述机器人手臂杆件相对于()的空间几何。
A.直角坐标系
B.关节坐标系
C.移动坐标系
D.固定参考坐标系
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