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提问人：网友chqxinye 发布时间：2022-01-07

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工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。

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第1题

工业机器人按控制方式分，可分为（）。

A. 点位控制

B. 轮廓控制

C. 连续轨迹控制

D. 位置控制

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第2题

工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A．示教器

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

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第3题

()是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A．示教器

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

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第4题

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

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第5题

A、直流电机

B、步进电机

C、伺服电机

D、交流电机

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第6题

受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。

A.顺序控制系统

B.伺服系统

C.数控机床

D.工业机器人

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第7题

控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等()

此题为判断题(对，错)。

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第8题

【判断题】机器人轨迹路径中轨迹起始接近点要放置于工件加工轨迹目标点之前,而且其应该距离工件具有一定的距离。

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第9题

目前，智能清洁机器人已经可以完全代替人工完成家庭清洁任务。

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第10题

某些智能清洁机器人具备免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自主导航路径规划等功能。

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