YL335B自动化生产线中的输送单元对于伺服驱动器的主要要求是： （1）要求机械手装置运动的正方向是

向着远离伺服电机的方向。 （2）伺服系统的运行模式：指定定位控制模式 （3）设定运行中发生越程故障时的保护策略：POT／NOT 任一方向的输入，将发生Err38.0（驱动禁止输入保护）出错报警。 （4）指令脉冲旋转方向的方式：选择指令脉冲+指令方向。 （5）设定指令脉冲信号的极性：正逻辑，输入信号高电平（有电流输入）为“1”。 （6）设置电子齿轮比：伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动 60 mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01 mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲。 （7）设置前面板显示用LED的初始状态：显示电机实际转速。 满足上述控制要求，伺服驱动器应设置Pr0.00、Pr0.01、Pr5.04、Pr0.06、Pr0.07、Pr0.08和Pr5.28共7个参数，分别应该设置多少？