线虫动物门的特征有原体腔,指在成体表现为由体壁围成的封闭的空腔,其内充满体腔液;从发生上来说,

它是胚胎发育中的囊胚腔保留到成体所形成的。体壁有角质膜,在体壁内侧的背、腹及两侧加厚形成侧线。有发育完善的消化管,即有口和肛门,此类消化系统称为完全消化系统。排泄器官是原肾管（）,但没有纤毛和焰细胞,可分为腺型和管型2种,腺型通常由1—2个大的腺细胞构成;寄生线虫的排泄管多为管型,是由一个原肾细胞特化形成,由纵惯侧线内的2条纵排泄管构成,两管间有横管相连,呈“H”型。雌雄异体。神经系统近似于梯形