根据《民法典》的规定，遗嘱的形式不包括()。

材料一：  古代罗马人相信，法律的目的是保证“正直生活，不害他人，各得其所”；人生而平等，都享有为任何人不能剥夺的一些基本权利……法是最高的理性……法是一种最高权利，是理智的人的精神和理性，是正义和非正义的人的标准。

材料二：　《十二铜表法》的相关内容

第5表：死者的财产需按其遗嘱进行处理。

第3、第8表：债权人可将无力偿还的债务人，交付法庭判决，直到将其戴上足枷、手铐，甚至杀死或卖之为奴。

第8表：凡故意伤人肢体而又未能取得调节时，则伤人者也需受到同样的伤害，不过，如有人打断自由人的骨头，他须偿还300阿司罚金；如被打断骨头的是奴隶，罚金可以减半。

第11表：禁止贵族与平民通婚。

请回答

(1) 据材料一归纳罗马法包含的基本原则。（7分）

(2) 材料二的规定和材料一的原则有矛盾的地方吗？如果有，请具体指出。