已知一带电粒子在电磁场中的拉格朗日函数L(非相对论的)为，式中v为粒子的速度,m为粒子的质量,q

已知一带电粒子在电磁场中的拉格朗日函数L（非相对论的)为，式中v为粒子的速度,m为粒子的质量,q

已知一带电粒子在电磁场中的拉格朗日函数L(非相对论的)为，式中v为粒子的速度,m为粒子的质量,q为粒子所带的电荷, φ为标量势,A为矢量势，试由此写出它的哈密顿函数。