在题6-6(a)图所示机构中,杆O2B可绕固定轴O2转动,其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿
过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
A.A
B.B
C.C
D.D
在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中,O1A=O2B=100mm,并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,并与杆CD铰接,机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时,杆CD的速度和加速度。
图(a)所示铰接四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面面内。求当ψ=60°时,杆CD的速度和加速度。
图a所示机构中,O1A¤¤O2B,且O1A=O2B=10cm,曲柄O1A以匀角速度w=?2rad/s绕O1轴朝逆时针向转动,O1、O2位于同一水平线上。图b所示CD杆的C端沿水平面向右滑动,其速度大小vC=20cm/s,D端沿铅直墙滑动。图c所示EF杆在倾角为45°的导槽内滑动,契块以匀速u=20cm/s沿水平面向左移动。设AB、CD、EF三均质杆的重量相等,在图示位置时,它们的动量矢量分别用KAB、KCD、KEF表示,则下列说法正确的是
A、KAB=KCD1KEF
B、KAB= KEF 1 KCD
C、KAB1KCD1 KEF
D、KAB=KCD= KEF
A.图(a)
B.图(b)
C.图(c)
D.以上均不对
A、0.4
B、
C、0.2
D、0.3
A、0.4
B、
C、0.2
D、0.3
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动,推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动,高度h已知。图示瞬时,O2A与水平线成θ角,且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
A.
B.
C.
D.
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