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提问人：网友wu30wu0002
发布时间：2022-01-07
[主观题]
矢量控制的关键是静止坐标系和旋转坐标系之间的坐标变换，实现该变换的关键是找到两坐标系之间的（）。
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第3题
第一章 1. 若以弹道坐标系为源坐标系，弹体坐标系为目的坐标系，则 A. 可以通过地面或速度坐标系作为中间过渡的坐标系进行变换 B. 只能通过速度坐标系作为中间过渡的坐标系进行变换 C. 只能通过地面坐标系作为中间过渡的坐标系进行变换 D. 不可能通过旋转变换使两个坐标系重合
第5题
在地面坐标系、弹体坐标系和速度坐标系之间进行转换时，
A.地面坐标系向弹体坐标系的变换，以及速度坐标系向弹体坐标系的变换都是顺变换。
B.地面坐标系向弹体坐标系的变换，以及速度坐标系向弹体坐标系的变换都是逆变换。
C.地面坐标系向弹体坐标系的变换是逆变换，而速度坐标系向弹体坐标系的变换是顺变换。
D.地面坐标系向弹体坐标系的变换是顺变换，而速度坐标系向弹体坐标系的变换是逆变换。
第7题
根据本课所学，（1）建立如下机械手的坐标系；（2）写出其DH表格；（3）写出其{0}-＞{1}坐标系、{1}-＞{2}坐标系、{2}-＞{3}坐标系之间的变换矩阵，以及基坐标{0}至机械手末端{3}坐标系的变换矩阵、基坐标系{0}至工具P点的变换矩阵 
根据本课所学，（1）建立如下机械手的坐标系；（2）写出其DH表格；（3）写出其{0}-＞{1}坐标系、{1}-＞{2}坐标系、{2}-＞{3}坐标系之间的变换矩阵，以及基坐标{0}至机械手末端{3}坐标系的变换矩阵、基坐标系{0}至工具P点的变换矩阵
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根据本课所学，（1）建立如下机械手的坐标系；（2）写出其DH表格；（3）写出其{0}-＞{1}坐标系、{1}-＞{2}坐标系、{2}-＞{3}坐标系之间的变换矩阵，以及基坐标{0}至机械手末端{3}坐标系的变换矩阵、基坐标系{0}至工具P点的变换矩阵点击查看答案
第8题
如果坐标系A和坐标系B的原点重合，且坐标系A的某坐标轴被坐标系B的某两个坐标轴形成的平面所包含，则由坐标系A向坐标系B进行旋转变换时，（)。
A.经过2次初等旋转变换，即可使两个坐标系完全重合
B.经过1次初等旋转变换，即可使两个坐标系完全重合
C.仅通过初等旋转变换，不能使两个坐标系完全重合
D.至少经过3次初等旋转变换，才可使两个坐标系完全重合
请证明
（长度平方）是标量.
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