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提问人：网友yaoshiyu
发布时间：2022-01-07
[主观题]
设单位负反馈系统的开环传递陋数试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无
设单位负反馈系统的开环传递陋数
试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn、单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp,及过渡过程时间ts,并讨论K的大小对性能指标的影响。
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，当r(t)为1(t)时，求系统的稳态误差ess 。
，试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。（ ）
试概略绘出相应的根轨迹，并求出所有根为负实根时开环增益K的取值范围及系统稳定时K的值。
,采用主导极点法确定系统的单位阶跃响应为（ ）。
，当输入信号是
时，系统的稳态误差是（ ）。
，若要求闭环特征方程根的实部均小于-1，则K的取值范围是？
,试： （1）画出系统的根轨迹； （2）确定系统临界稳定的开环增益； （3）确定与系统临界阻尼相对应的开环增益。
