对于给定的对象模型请设计出一个状态反馈向量k,使得闭环系统的极点配置到(-2,-2,-1,-1)。另外,如果想将系统的所有极点均配置到-2,这样配置是否可行?请解释原因。
给定系统开环传递函数为要求用状态反馈将闭环极点配置到-2,-2,-1处,下面说法正确的是( )
A、反馈后闭环系统传递函数为
B、反馈后闭环系统的能控性和能观测性没有发生改变
C、所求的状态反馈矩阵为
D、所求的状态反馈矩阵为
已知线性定常系统为:下面论述正确的是( )
A、可以通过状态反馈将闭环极点配置到
B、不能通过状态反馈将闭环极点配置到
C、若状态反馈增益矩阵,则可以将闭环极点配置到
D、能够将闭环极点配置到处的状态反馈增益矩阵K是不唯一的
A、系统能通过状态反馈将闭环极点配置到-1,-2,-3
B、系统不能通过状态反馈将闭环极点配置到-1,-2,-3
C、系统能通过状态反馈将闭环极点配置到-1,-2,-5
D、系统不能通过状态反馈将闭环极点配置到-1,-2,-5
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