此题为判断题(对,错)。
B、矢状面,垂直面,横断面,矢状轴,纵轴,冠状轴
C、垂直面,横切面,矢状面
D、纵轴,冠状轴,额状轴
E、以上都不正确
(1)设腿长l,步长s,证明人体重心在行走时升高。
(2)将腿看作均匀直杆,行走看作腿绕腰部的转动.设腿的质量m,行走速度v,证明单位时间所需动能为mv2/6s。
(3)设人体质量M,证明在速度v一定时每s行走步做功最小,实际上,M/m≈4,l≈1m,分析这个结果合理吗.
(4)将(2)的假设修改为:腿的质量集中在脚部,行走看作脚的直线运动。证明结果应为步.分析这个结果是否合理.
B.工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C.机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D.机械 主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1~3个运动自由度
A、两卫星的加速度大小之比为
B、两卫星的速度大小之比为
C、两卫星的轨道周期之比为
D、两卫星的动能大小之比为
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