某一PWM调速的直流伺服电机，其外加电源Us=40V，开关控制脉冲频率是500Hz。电机电枢电压Ua=10V时，理想空载转速是200r/min，加上额定负载后，转速下降到180 r/min。欲使电机驱动额定负载时转速为500 r/min，试求一个开关周期内的导通时间ton。