在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是_________。①比纯比例控制的比例带要大一些；②比纯比例控制的比例带要小一些；③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些；④控制对象惯性小，比例带应大一些，积分时间应短一些；⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差；⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好。（）。