题目内容
（请给出正确答案）
A.极小值原理应用面最广泛
B.变分法求解最优控制应用面最广泛
C.极小值原理可以解决控制受限下的最优问题
D.变分法求解最优控制可以解决控制受限下的最优问题
参考答案
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网友提供的答案
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利用变分法求解最优控制和极小值原理，它们的区别在于
A、横截条件不同
B、伴随方程/协态方程不同
C、哈密尔顿正则方程不同
D、控制方程不同
B、可以使用泰勒展开将非线性最小二乘问题化归为多个线性最小二乘问题
C、迭代求解线性最小二乘问题并更新估计值可以进一步降低系统的残差平方和
D、非线性最小二乘问题求解一定能收敛到全局最优
对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由，则
A、哈密尔顿函数为零
B、哈密尔顿函数为常数
C、哈密尔顿函数为变量
D、哈密尔顿函数为未知数
关于离散系统的极小值原理，以下说法正确的是
A、离散系统的极小值原理可以解决控制受限下的最优问题
B、离散系统的极小值原理也可以解决控制不受限下的最优问题
C、离散系统的极小值原理不能解决离散控制受限下的最优问题
D、变分法求解最优控制不能解决控制不受限下的最优问题
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